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[02] 프로그램 설계 방법론(Hello, world)

컴파일 되기 전의 자바 파일의 확장자는 .java이고, 컴파일 후의 자바 파일의 확장자는 .class이다. 자바는 메모리를 자동으로 관리해준다. import javax.swing.* //GUI import java.time.* //시간 아래와 같이 코드를 작성한다면 import javax.swing.*; public class Hello { public static void main(String[] args) { JOptionPane.showMessageDialog(null, "Hello, world"); } } 위와 같은 결과가 나온다.

[01] 프로그램설계방법론(MVC모델이란)

키워드 : 프로그래밍, 객체지향, JAVA 도교수님 github : doggzone.github.io/cse2016 개발환경(IDE) : eclipse JAVA가 모든 컴퓨터에 설치할 수 있는 이유는 가상 머신(JVM)이 있기 때문이다. 프로그래밍은 설계와 구현 단계로 나누어진다. 설계 : 설계도 작성, MVC(Model, View, Control) 아키텍처 구현 : 코딩(객체지향 프로그래밍) 설계도를 작성하고 거기에 맞게 프로그래밍해라!! 객체지향 프로그래밍이란? : Object-Oriented Programming Field(상태)와 Method(기능)로 구성 메서드 호출 메시지를 보내면 거기에 대한 응답(return)을 보낸다. 필드를 선언하면 거기에 대한 메서드들을 사용할 수 있다. JAVA JA..

[Python] OpenCV로 자율주행 만들기(Canny threshold)

이번에는 threshold방식을 이용하여 인식하고자 하는 물체의 윤곽선을 얻었다. 목표 : 콘 인식 및 주행 개발환경 : IDLE 언어 : python 방식 : 단순 알고리즘(Canny threshold) 위와 같이 계획을 세웠다. Canny threshold를 이용하면 물체의 윤곽선을 얻을 수 있다. 윤곽선을 보다 정확하게 얻기 위해 Gaussian Filter을 사용하여 이미지의 노이즈를 줄여주었다. 그리고 라바콘이 주황색이라는 점을 고려하여 HSL필터로 나머지 차선과 배경과 같은 노이즈를 없애 주었다. 그 후 Canny threshold 알고리즘을 사용하여 윤곽선을 추출했다. Canny threshold에 대해 더 알고싶으면 아래 사이트를 참조하기 바란다. OpenCV: Canny Edge Dete..

[Python] OpenCV로 자율주행 만들기(Hough transform)

이번 시도에서는 원근법을 사용하여 이미지를 변형하는 방식 대신 차선 그 자체를 인식하는 방법을 사용하였다. 목표 : 콘 인식 및 주행 개발환경 : IDLE 언어 : python 방식 : 단순 알고리즘(허프 변환) 위와 같이 계획을 세우고 진행했다. 아래 코드를 요약하자면 이렇다. #회색으로 변환한다. #가우스 블러를 사용하여 노이즈를 없애준다. #Canny를 사용하여 운곽선을 따준다. #관심 영역을 설정하여 외부의 필요 없는 이미지를 가린다. #허프 변환을 통해 나온 점들을 연결하여 선을 그린다. #예측 선을 원래 이미지에 덮는다. #위의 과정을 반복하여 동영상을 처리한다. import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.image as mpimg import n..

[Python] 자율 주행을 시작하며(Sliding Window)

자율주행을 구상하며 자율주행에서 가장 중요한 점은 2가지, "속도"와 "정확도"라고 생각한다. 이 생각을 기반으로 자율주행에 접근했다. 이번 프로젝트는 콘을 인식하여 주행하는 것이 목표이다. 먼저, 자율주행에 대해 알아보기 위해 비슷한 차선 인식에 대해 알아보았다. 크게 2가지, 딥러닝 방식 또는 단순 알고리즘 방식이 존재했다. 이 중에서 속도가 더 빠르다고 생각이 든 단순 알고리즘 방식으로 접근했다. 목표 : 콘 인식 및 주행 개발환경 : Google 사의 Colab 및 IDLE 언어 : python 방식 : 단순 알고리즘 위와 같이 계획을 세우고 진행했다. 선행연구 위 논문은 자율주행을 프로그래밍하기 위해 찾아보던 논문 중 하나이다. 위 논문은 기존의 자율주행 알고리즘보다 논문에서 제시한 알고리즘이 ..