조향

[Python] OpenCV로 자율주행 만들기(Threshold_#04)

달라진 점 이전 포스팅까지는 색과 관련없이 오로지 오른쪽, 왼쪽의 가상 차선에 따라 점을 분류했었다. 하지만 주최측의 규정이 바뀜에 따라 기존 알고리즘에서 색상으로 분류하는 알고리즘으로 수정하게 되었다. 가상의 차선을 바탕으로 콘을 구분하는 코드가 궁금하다면 이전 포스팅을 참조하기 바란다. [Python] OpenCV로 자율주행 만들기(Threshold_03) 이전 포스팅과의 차이점 먼저 이전 포스팅을 보고 싶다면 아래 링크를 참조하기 바란다. [Python] OpenCV로 자율주행 만들기(Threshold_02) 성과물 : 먼저 OpenCV를 활용하여 만든 지금까지의 자율주행 성 codezaram.tistory.com # 업데이트된 부분 색상에 따른 좌, 우 차선 분류 알고리즘 제작 콘의 색상인 빨간색..

[Python] OpenCV로 자율주행 만들기(Threshold)

이전 포스팅에서는 Canny threshold를 사용하였다. 하지만 이번에는 일반 Threshold를 사용하여 콘을 인식해 보았다. Canny threshold는 물체의 윤곽선을 따는 함수인데, 일반 Threshold는 물체의 윤곽선이 아니라 면으로 보여준다. 따라서 윤곽선만 있는 것보다 더 인식을 잘할 수 있을 것 같아서 Threshold를 사용하였다. 이전 포스팅을 보고 싶다면 아래 링크를 참조하기 바란다. [Python] Canny threshold를 이용하여_02 저번에 Canny threshold에서 추출한 물체의 좌표를 기반으로 선을 그어서 화면에 표현해 보았다. 목표 : 콘 인식 및 주행 개발환경 : IDLE 언어 : python 방식 : 단순 알고리즘(Canny threshold) 직전 포..