알고리즘

[Python] OpenCV로 자율주행 만들기(Threshold_#04)

달라진 점 이전 포스팅까지는 색과 관련없이 오로지 오른쪽, 왼쪽의 가상 차선에 따라 점을 분류했었다. 하지만 주최측의 규정이 바뀜에 따라 기존 알고리즘에서 색상으로 분류하는 알고리즘으로 수정하게 되었다. 가상의 차선을 바탕으로 콘을 구분하는 코드가 궁금하다면 이전 포스팅을 참조하기 바란다. [Python] OpenCV로 자율주행 만들기(Threshold_03) 이전 포스팅과의 차이점 먼저 이전 포스팅을 보고 싶다면 아래 링크를 참조하기 바란다. [Python] OpenCV로 자율주행 만들기(Threshold_02) 성과물 : 먼저 OpenCV를 활용하여 만든 지금까지의 자율주행 성 codezaram.tistory.com # 업데이트된 부분 색상에 따른 좌, 우 차선 분류 알고리즘 제작 콘의 색상인 빨간색..

[10] 이산수학(정수의 표현과 알고리즘, 소수와 최대공약수)

정수의 표현 : 우리는 일상생활에서 10진법을 이용하여 정수를 표현한다. 하지만 컴퓨터는 연산할 때 2진법을 사용하고, 문자나 숫자 등을 표현할 때 8진법 또는 16진법을 사용한다. 정수 n을 위의 그림처럼 표현한 것을 n의 밑 b 전개(base b expansion of n)라 한다. 2진수 곱셈 : 10진수가 10의 자리마다 들여쓰기를 하는 것처럼, 2진수는 2의 자리마다 들여쓰기한다. 소수 : 1보다 큰 모든 정수는 최소한 두 정수(1과 자기 자신)로 나누어 떨어진다. 정확히 두 개의 서로 다른 양의 정수가 약수인 양의 정수를 소수(prime)라고 한다. 대수학의 기본 정리 : 1보다 큰 모든 정수는 소수이거나, 둘 이상의 소수의 곱으로 표현할 수 있다. 소수 판별법 : 만약 n이 합성수라면, n의..