프로젝트/자율주행 개발(baqu4)
[Python] OpenCV로 자율주행 만들기(Hough transform)
이번 시도에서는 원근법을 사용하여 이미지를 변형하는 방식 대신 차선 그 자체를 인식하는 방법을 사용하였다. 목표 : 콘 인식 및 주행 개발환경 : IDLE 언어 : python 방식 : 단순 알고리즘(허프 변환) 위와 같이 계획을 세우고 진행했다. 아래 코드를 요약하자면 이렇다. #회색으로 변환한다. #가우스 블러를 사용하여 노이즈를 없애준다. #Canny를 사용하여 운곽선을 따준다. #관심 영역을 설정하여 외부의 필요 없는 이미지를 가린다. #허프 변환을 통해 나온 점들을 연결하여 선을 그린다. #예측 선을 원래 이미지에 덮는다. #위의 과정을 반복하여 동영상을 처리한다. import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.image as mpimg import n..
