프로젝트/자율주행 개발(baqu4)
[Python] OpenCV로 만든 자율주행 코드 리뷰
지금부터 본격적으로 나와 내 동료가 작성한 코드의 리뷰를 시작하겠다. 참고 잘 따라온다면 우리가 짠 코드와 그 당시 생각들을 엿볼 수 있을 것이다. OpenCV 자율주행 코드 리뷰# LaneDetector_16.py 우리의 코드 중 가장 기본이 되는 뼈대 코드이다. 나와 내 동료는 각자 다른 방식으로 접근했다. 나는 열악한 환경을 고려하여 정확도가 조금 떨어지더라도 빠른 OpenCV를 채택하였고, 내 동료는 정확도가 중요하다고 생각하여 딥러닝을 선택하였다. 결국, OpenCV를 자율주행에 쓰는 것으로 채택했다.import numpy as npimport cv2import timefrom Steering import *from Preprocessing import *from StopDetector impo..
