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공부/Harness

80만 줄 Claude Code, 심장은 단 30줄이었다

소스코드에서 배우는 에이전트 설계 Claude Code 해부학나만의 하네스 구축 Claude Code는 안에서 어떻게 동작하는가 — 그리고 그 원리를 그대로 옮겨, 나만의 에이전트 하네스를 직접 만드는 법. 2026.06기술 세미나 · 하네스 구축편 오늘 두 가지를 합니다. 먼저 Claude Code가 내부에서 어떻게 도는지 들여다보고, 그다음 그 원리로 나만의 에이전트 하네스를 직접 만들어 봅니다. 하네스가 무엇인지 짧게 짚고, 동작 원리를 살핀 뒤, 오늘의 핵심인 직접 구축으로 들어갑니다. 끝으로 몇 시간씩 도는 장시간 자율 빌드와 마무리 인사이트까지 다룹니다.하네스란 무엇인가Part 01Claude API 자체는 텍스트만 생성합니다. 파일을 읽지도, 명령을 실행하지도 못합니다. 그 능..

프로젝트/자율주행 개발(baqu4)

[Python] OpenCV로 만든 자율주행 코드 리뷰

지금부터 본격적으로 나와 내 동료가 작성한 코드의 리뷰를 시작하겠다. 참고 잘 따라온다면 우리가 짠 코드와 그 당시 생각들을 엿볼 수 있을 것이다. OpenCV 자율주행 코드 리뷰# LaneDetector_16.py 우리의 코드 중 가장 기본이 되는 뼈대 코드이다. 나와 내 동료는 각자 다른 방식으로 접근했다. 나는 열악한 환경을 고려하여 정확도가 조금 떨어지더라도 빠른 OpenCV를 채택하였고, 내 동료는 정확도가 중요하다고 생각하여 딥러닝을 선택하였다. 결국, OpenCV를 자율주행에 쓰는 것으로 채택했다.import numpy as npimport cv2import timefrom Steering import *from Preprocessing import *from StopDetector impo..