Windows

[Python] 자율 주행을 시작하며(Sliding Window)

자율주행을 구상하며 자율주행에서 가장 중요한 점은 2가지, "속도"와 "정확도"라고 생각한다. 이 생각을 기반으로 자율주행에 접근했다. 이번 프로젝트는 콘을 인식하여 주행하는 것이 목표이다. 먼저, 자율주행에 대해 알아보기 위해 비슷한 차선 인식에 대해 알아보았다. 크게 2가지, 딥러닝 방식 또는 단순 알고리즘 방식이 존재했다. 이 중에서 속도가 더 빠르다고 생각이 든 단순 알고리즘 방식으로 접근했다. 목표 : 콘 인식 및 주행 개발환경 : Google 사의 Colab 및 IDLE 언어 : python 방식 : 단순 알고리즘 위와 같이 계획을 세우고 진행했다. 선행연구 위 논문은 자율주행을 프로그래밍하기 위해 찾아보던 논문 중 하나이다. 위 논문은 기존의 자율주행 알고리즘보다 논문에서 제시한 알고리즘이 ..